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2023年10月 首頁 > 往期月刊

自制清洗機器人,一個季度節電4萬度

作者:平頂山衛東萬達廣場慧云工程師 李建彬

有先進的管控平臺加持,節能降耗還能有突破嗎?答案是:有!通過自制機器人對空調翅片進行深度清洗,節能效益明顯。如今,清洗機器人方案已在全國萬達廣場推廣。

先做個小調研:您有親手制作過既可溜溜小跑,又會干活打工的機器人嗎?在鄭州城市公司就有這么一臺集可愛和硬朗于一身的空調翅片清洗機器人。它通體銀白,合金身軀,能平行自如地左移右移、前進后退,穩穩地原地打轉、單手持槍。

每一個萬達廣場都有一套龐大的空調系統,通過冷站智控平臺進行管控,平臺不斷更新、迭代、優化。有如此智能先進的管理平臺加持,想進一步實現明顯的節能降耗,還能有突破嗎?事實證明:做,就有答案!

經過現場摸排,我發現空調翅片的臟堵積塵,嚴重影響風速和冷熱交換效率。比起穩穩立于地的組合式空調,大隱隱在天的吊頂式空調維護相當困難。它們深藏于吊頂之上,風管內部空間又十分狹窄,按照現有的維護方式,要么遠遠地一掃而過,水過地皮干;要么需要人員鉆進4米高的金屬管道中匍匐前進、手動清洗,安全風險極高。而且這兩種方式都難以及時對空調翅片進行維護。

一個大膽的想法在我腦海里出現:是不是可以制造一個機器人,通過機器人來實現對空調翅片的深度清洗呢?

說干就干!平時工作忙,我就利用周末和下班時間,從零規劃,不斷完善設計方案,四處采買所需配件。全向移動輪、紅外攝像頭、各種性能的管材、不同型號的噴頭和電子元器件,統統安排。這些零部件在我手里一遍遍地組裝、一次次地調試。

三個月里,我共收到70多件快遞包裹。上百個零件的連接,每一處都要細致、細心。進度滯后了,抓緊趕上來;運轉不正常,立刻找問題。百次雕琢,指尖劃破,手心燙傷,眼睛累到分辨不出電纜色號的黑棕紅橙黃綠藍……

已經想不起來自己失敗了多少次,又重來了多少次,有時不知不覺竟然已忙碌到深夜。當放空一切,走在街頭仰望星空,已分不清它是被霓虹照亮,還是自己在發光。

功夫不負有心人,歷經近兩個月的潛心研究,近百次打磨組裝,我終于完成了第一代空調清洗機器人的測試并順利應用。一個月后,我又根據實際應用過程中的信息反饋,不斷升級優化,更完善、更高效的第二代空調清洗機器人也成功投運。

機器人的使用,不僅極大地降低了空調翅片的清洗難度和常規人工吊頂作業的安全風險,還能通過視頻直觀地看到作業效果。清洗一臺設備的時間由原來的40多分鐘下降到了10分鐘左右。

對空調翅片的深度清洗,產生了相當的節能效益。平頂山衛東萬達廣場2021年第四季度暖通空調用電能耗同比降低18.6%,節電約4.3萬度;市政供暖費用同比降低25.8%,節約年度外委經費1.1萬元。如今,清洗機器人方案已經在全國萬達廣場推廣。

每道光都有自己的力量和潛能,匯聚在一起就有萬丈光芒。我們是每一個平凡崗位上敢闖敢試不言敗的萬達人!

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